Elektronische Projekte: Wie ein Servo mit einem BASIC Stamp zu verbinden
So erstellen Sie Bewegung, können Sie ein sehr nützliches Gerät hinzufügen, eine so genannte Servo, zu Ihrer Elektronik-Projekt. EIN Servo ist eine besondere Art von Motor, der diese Position in eine bestimmte Position zu drehen und zu halten, bis gesagt drehen zu einer unterschiedlichen Position ausgebildet ist. Hobby Servos in ferngesteuerte Fahrzeuge, aber es gibt viele andere Verwendungen für Servos häufig verwendet.
Die BASIC Stamp Activity Kit kommt mit einem Servo, die Sie verwenden können, um zu lernen, wie man Programme schreiben, die Servos steuern. Sie können auch Servos kaufen direkt von Parallaxe oder von den meisten Hobby-Läden.
Servos mit einem speziellen Dreileiter-Kabel Leistung und ein zur Verfügung zu stellen Steuersignal das sagt der Servo, welche Position sie zu halten bewegen sollte. Die drei Adern des Kabels sind rot, schwarz und weiß und haben die folgenden Funktionen:
Rot: Liefert die Spannung benötigt, um die Servo zu betreiben. Weitere Servos kann diese Spannung irgendwo zwischen 4 V und +9 V. Auf einem BASIC Stamp Homework Board, sollten Sie dies auf einer der Vdd Stifte verbinden.
Schwarz: Die Masseverbindung. Auf der BASIC Stamp Homework Board, sollten Sie es mit einem Vss Stift verbinden.
Weiß: Draht- es Die Steuerung verbindet der BASIC Stamp I / O-Pins zu eins.
Dies zeigt, wie diese Drähte sollten in einem BASIC Stamp Schaltung angeschlossen werden:
Die Steuerleitung steuert die Position des Servo durch den Servo eine Reihe von Impulsen etwa 20 ms auseinander zu senden. Die Länge eines jeden dieser Impulse bestimmt die Position, die der Servo dreht sich und hält.
Die meisten Hobby-Servos haben einen Bewegungsbereich von 180 # 176- - die eine Hälfte einer vollständigen Umdrehung ist. Das gesamte Programm der Pulsdauern von 0,5 ms bis 2,5 ms, wobei 0,5 ms Impulse des Servo auf die Minimalposition (0 # 176-) bewegen, und 2,5 ms Impulse bewegen, um die Servo auf seine maximale Position (180 # 176-). Um die Servo im Mittelpunkt dieses Bereichs (90 # 176-) halten, sollten die Impulse von 1,5 ms Dauer sein.
Um einen Servo auf eine BASIC Stamp Homework Board anschließen, müssen Sie einen 3-Pin-Header verwendet werden, die mit der BASIC Stamp Activity Kit kommt. Dieser Header besteht aus drei Pins, die Sie dem lötfreien Steckbrett stecken kann. Dann können Sie die Servokabel in den Adapter stecken.
