Wenn Sie einen Roboter Gebäude sind, sind Sie viele elektrische Verbindungen herstellen, so dass Sie mit vielen Pins zu tun haben. Die folgende Tabelle zeigt das Signal für die Erweiterungsanschlüsse und Pin-Nummern. Es kann unerwünschte Querverbindungen zu verhindern.
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| Erweiterungsstecker | Pin-Nummer | Signal | Erweiterungsstecker | Pin-Nummer | Signal |
|---|---|---|---|---|---|
| 1,2 | Boden | 16 | P11 | Grüne LED | |
| 3,4 | +5 Volt | 17 | P12 | Jumper J7 | |
| 5 | P0 | Linke Whisker | 18 | P13 | Jumper J6 |
| 6 | P1 | Rechts Whisker | 19 | P14 | Schalter 1 |
| 7 | P2 | hinten Whisker | 20 | P15 | Schalter 2 |
| 8 | P3 | Temp Sensor | 21 | RB7 von Coprozessor | |
| 9 | P4 | Lichtsensor | 22 | Geberimpuls | |
| 10 | P5 | PIR-Sensor | 23 | Servomotor # 1 | |
| 11 | P6 | RC Antriebsmotor Eingangs | 24 | Servomotor # 2 | |
| 12 | P7 | Sprachausgabe | 25 | Servomotor # 3 | |
| 13 | P8 | Netzwerk-Koprozessoren | 26 | Servomotor # 4 | |
| 14 | P9 | Redner | 27-40 | ungebraucht | |
| 15 | P10 | Rote LED |
Die folgende Tabelle zeigt die Gewindebohrer und Clearance Bohrmeißel Größen mit verschiedenen Schraubengrößen verwendet werden, die üblicherweise in der Roboter Gebäude verwendet werden. diese Informationen praktisch halten können Sie einige retten, während Sie bauen.
| Schraube | Gewindebohrer | Räumungs Drill |
|---|---|---|
| 2-256 | .070 (# 50) | .089 (# 43) |
| 4-40 | .089 (# 43) | .116 (# 32) |
| 6-32 | .106 (# 36) | .144 (# 27) |
| 8-32 | .136 (# 29) | .170 (# 18) |
| 10-32 | .159 (# 21) | .196 (# 9) |
Wenn Sie in den Aufbau Roboter interessiert sind, Sie gehen mit PBasic zu arbeiten, die Sprache verwendet, um Code für Mikroprozessoren schreiben. Die folgenden Listen zeigen, wie PBasic zu verwenden Programm verschiedene Funktionen zur Verfügung:
